Өнүгүү бир орунда турбайт. Ошондуктан, уламдан-улам жаңы аппараттар бар. Алардын айрымдары мурда иштелип чыккан түзүлүштөрдүн олуттуу модификациялары болуп саналат. Бул программалоочу контроллерлорду камтыйт. Алар эмне жана кайда колдонулат?
Программалоочу контроллер эмне деп аталат
Бул маалыматты чогултуучу, конвертирлөөчү, иштетүүчү жана сактоочу микропроцессордук түзүлүштүн белгиси. Анын негизинде башкаруу буйруктарын жөнөтө алат. Физикалык жактан алганда, бул аппарат чектүү сандагы киргизүү жана чыгаруу менен чектелген. Аларга сенсорлор, ачкычтар, кыймылдаткычтар туташтырылган. Программалануучу контроллерлор реалдуу убакыт режиминде иштөө үчүн иштелип чыккан. Алар кантип жаралган?
Баары кантип башталды
Өнөр жайды автоматташтыруу жүрүп жаткан процесстерди башкарган контакт-релелик схемалардан башталды. Аларда туруктуу иштөө логикасы болгон жана алгоритм өзгөргөндө, бардыгын кайра жасоо керек болчу. Бирок убакыттын өтүшү менен ыңгайсыздык дизайндын акырындык менен жакшырышына алып келди жана программалануучу логикалык контроллерлор пайда болду.
Иштөө принциби
Алардын негизи эмнедеиштеши? Программалоочу контроллерлор башка микропроцессордук түзүлүштөрдөн бир топ айырмаланарын белгилей кетүү керек. Ошентип, программанын компоненти эки бөлүктөн турат:
- Системдик программалык камсыздоо. Бул түйүндөрдүн иштешин көзөмөлдөгөн, компоненттерди туташтырган жана ички диагностиканы жүргүзгөн операциялык системанын бир түрү.
- Бардык функцияларды башкарган жана аткарган программалык камсыздоо бөлүгү. Демек, ал киргизүүлөрдү сурамжылоого, колдонуучу программасын аткарууга, чыгаруу маанилерин орнотууга, ошондой эле кээ бир көмөкчү операцияларга (визуализация, мүчүлүштүктөрдү оңдоочуга маалыматтарды жөнөтүүгө даярдоо) жооптуу.
Ар бир окуяга жооп берүү убактысы бир колдонмо программасынын циклин аткарууга кеткен убакытка жараша болот. Канчалык күчтүү ингредиенттер колдонулса, ал ошончолук кичине болот.
PLC жообу
Эркин программалануучу контроллерлор окуялардын тарыхына көз каранды болгон эстутумга ээ. Ал эми буга чейин болуп өткөн нерселерге таянсак, алар азыр болуп жаткан окуяларга башкача мамиле кылышы мүмкүн. Программалануучу контроллерлор жөнөкөй комбинациялуу автоматтардан айырмаланат, алар убакыт боюнча башкара алат, эсептөө жөндөмдүүлүгү өнүккөн жана санариптик сигналды иштете алат.
Кирүү жана чыгуулар
Алар үч түрдүү болот: аналогдук, дискреттик жана атайын. Биринчи типте электрдик сигнал учурдун учурдагы моментинде белгилүү бир физикалык чоңдуктун болушун чагылдырат.ток же чыңалуу деңгээли менен жүргүзүлөт. Ошентип, алар температура, салмагы, абалы, басымы, жыштыгы, ылдамдыгы жана башка ушул сыяктуу маалыматтарды бере алат. Дээрлик ар дайым алар көп каналдуу болуп саналат. Санариптик киргизүү бир экилик электрдик сигнал менен иштей алат. Аны эки абал менен сыпаттаса болот - өчүрүү же күйгүзүү. Санариптик киргизүүлөр, адатта, 24V боюнча болжол менен 10мА туруктуу токтун деңгээли бар стандарттуу сигналдарды кабыл алуу үчүн өлчөмдүү. Программалоочу контроллерлор санариптик компьютерлер экендигин эске алуу менен, тиешелүү кайра түзүүлөрдү жүргүзүү зарыл. Натыйжада белгилүү бир бит менен дискреттик өзгөрмө болуп саналат. Эреже катары, бир аппаратта 8-12 даана колдонулат. Көпчүлүк технологиялык процесстерди бийиктикте башкаруу үчүн бул жетиштүү. Мындан тышкары, бит тереңдигинин көбөйүшү менен өнөр жайлык тоскоолдуктун көлөмү көбөйөт, бул башка түзмөктөрдүн иштешине терс таасирин тийгизет.
