Автоматташтыруу куралдары барган сайын жашообуздун бир бөлүгү болуп баратат. Кир жуугуч машина, микротолкундуу меш, мультиварк - бул тизме көпкө созулат. Бирок мындай автоматтык жардамчыларды дүкөндөн гана сатып албастан, кол менен да жасоого болот. Алардын үчөө ушул макалада талкууланат.
Робот деген эмне
Бул тирүү организмдердин кыймылынын принцибин көчүрүүгө аракет кылган автоматтык түзүлүштөрдүн аталышы. Алар аппараттык жана программалык камсыздоону колдонуу менен ишке ашырылышы болжолдонгон ар кандай операцияларды аткара алышат. Тышкы дүйнө жөнүндө маалымат алуу тирүү организмдерге мүнөздүү болгон сезүү органынын милдетин аткаруучу сенсорлордун жардамы менен ишке ашырылат. Бул учурда, оператор менен байланыш жана анын буйруктарын иштетүү мүмкүнчүлүгү болушу мүмкүн. Алардын сырткы көрүнүшү бир стандартка байланган эмес. Ошентип, роботтор өндүрүштө колдонулат, алар экономикалык жана техникалык себептерден улам адамдардан алыс. Бул терминди программалык камсыздоого карата да колдонсо болот, мисалы, "издөө каражаты" префикси менен же оюн объектиси - "бот".
Үй роботтору
Робототехникаакыркы жылдары кызыгуунун олуттуу өсүшү байкалган аймак болуп саналат. Муну көп жагынан тукум куучулук менен түшүндүрүүгө болот (ышкыбоздук радио Советтер Союзунда абдан популярдуу болгон). Үйдө роботтук түзүлүштөрдү түзүү, адатта, олуттуу инвестицияны талап кылбайт, бул көптөгөн адамдардын мындай хоббисин баштоосуна мүмкүндүк берет. Мындан тышкары, үй роботу бир катар пайдалуу функцияларды аткара алат, ошондуктан алар көбүнчө жашоону жеңилдетүү үчүн чогултулат. Мен сизге салыштырмалуу оңой чогултулчу бир нече өкүлдөр менен таанышууну сунуштайм.
Үйдө робототехниканы эмне кылуу керек
Техникалык бөлүктө сизде жумушчу орун, паяльник, ширетүү, канифоль жана схемаларда колдонула турган элементтер болушу керек. Теориянын көз карашынан алганда, каалаган натыйжаны алуу үчүн эмне жана кандай байланышта экенин билүү зарыл. Акыркысы менен белгилүү бир көйгөйлөр болушу мүмкүн, бирок анда үй роботу ага жүктөлгөн милдеттерди аткара турган учурду алып келүү үчүн кеңеш сурап, аны ала турган Интернет сиздин кызматыңызда. Бул тема абдан популярдуу, андыктан сурооңузга жооп табуу же атайын сайттан суроо кыйын эмес. Азырынча үйдөгү робот жардамчылардын айрым мисалдарын карап көрөлү.
Автоматтык жарык
Чанактар бизге караңгыда күн катары кызмат кылат. Бул дизайн көп учурда кол менен алек болгондор үчүн пайдалуу болот, жанаошондой эле кадимки жарыктандырууну колдонуу дайыма эле ыңгайлуу боло бербеген майыптар үчүн. Ал кандай иш кылат? Робот каалаган жерге (көйнөк, өтүк, буюм) тиркелүүчү инфракызыл маяк сигналын жетектей алат. Аны өндүрүү үчүн сиз талап кылынган диапазондун сигналын жараткан LEDди колдоно аласыз. Роботтун өзүн дөңгөлөктүү аянтчага (дөңсөөгө коюлган) жайгаштырып, эки кыймылдаткычы (же эки тарапка айланып кете турган) кыймылдата алат. Арткы жарык инфракызыл фототранзисторлор тарабынан иштетилет. Аппаратты ишке киргизүү үчүн эки өчүргүчтү колдонсо болот. Бул үй жардамчысы жыгылып, бузулуп калбашы үчүн, аны резина боо түрүндөгү кошумча колдоосу менен ПВХ түтүкчөсүнө коюуга болот. Кааласаңыз, бул дизайнды оңой эле жакшыртса болот.
Тазалоо роботу
Мен азыр жай, бирок сөзсүз түрдө бөлмөнү тазалоо болгон аппаратты карап чыгууну сунуштайм. Бул модель титирөө роботу болуп саналат жана кадимки щетка негизинде иштелип чыккан. Курамдык элементтер катары сиз титирөө кыймылдаткычын, стандарттуу батареяны жана өчүргүчтү ала аласыз. Чогултуу кыйын эмес. Батареяны кыймылдаткычка туташтыруу керек, ага - өчүргүч. Андан ары, бүт структура щетка тиркелет жана күйгүзүлөт. Бул үй роботу бетти тазалап жатканда титирей баштайт. Дизайнды жакшыртуу үчүн олуттуу потенциал бар.
Терезе тазалоочу робот
Эң кыйыны болсо керекдизайн. Бул жерде моторго болгон ачык муктаждыктан тышкары, аппараттын вертикалдуу кыймылдашы үчүн да кам көрүү керек. Бүт процессти көзөмөлдөө үчүн микроконтроллерлердин жардамына кайрылуу керек болот. Дизайнды жеңилдетүү үчүн сиз батареяны эмес, роботту электр тармагына туташтыра аласыз. Чакан мотор тазалоочу түзүлүш катары колдонулушу мүмкүн, ал тазалоочу элементти тынымсыз тегерек же эки багытта жылдырат. Конструкцияны бекитүү үчүн кичинекей соргучтарды колдонсоңуз болот, алар роботту кармап турууга жетиштүү, бирок анын кыймылын токтотпойт (геккон сыяктуу).
Тыянак
Бул бардык мүмкүнчүлүктөр эмес! Үйдө колдонуу үчүн роботтор кеңири колдонулушу мүмкүн. Жана макалада сүрөттөлгөн үлгүлөр сиздин элестетүүңүздү чектебесин. Анткени, адам каалаган гаджеттерди жасай алат. Үй жардамчысы роботтору башка көптөгөн нерселерге жардам бере алат: мисалы, сиз үтүктү өз алдынча кыймылдай тургандай кылып өзгөртсөңүз болот. Же үтүктөөчү тактага жабышып, аны жылдырган колду түзүңүз. Көрүнүп тургандай, көптөгөн варианттар бар. Ал эми үй роботуңуз кандай болот - бул сизден көз каранды.
