Электр машиналары – электр энергиясын механикалык энергияга (жана тескерисинче) айландыруу үчүн түзүлүштөр. Туруктуу ток машинасынын иштеши электромагниттик индукция мыйзамына негизделген.
Бул агрегаттар адатта өнөр жайда крандар жана лебедкалар сыяктуу тартуу үчүн колдонулат. Кыймылдаткычтын олуттуу кемчилиги коллектордогу щеткалардан көмүртектердин пайда болушу. Ашыкча учкундан качуу үчүн, мезгил-мезгили менен текшерүү жана профилактикалык тейлөө жүргүзүү зарыл. DC машиналарынын конструкциясы асинхрондук жана синхрондуу кыймылдаткычтардан айырмаланат.
Туруктуу магнит агымын пайда кылуучу уюлдардын ортосунда болот цилиндр формасында жасалган анкер бар. Жез өткөргүчтүн катушкалары анын оюктарына салынып, өткөргүчтүн учтары машинанын башка бөлүктөрүнөн обочолонгон жарым шакекчелерге туташтырылган - бул щеткалар жылган коллектор. Алар тышкы чынжырга туташат.
Катушкаларда электр кыймылдаткыч күч пайда болгондуктан, талаа аны кесип өткөндө DC машинанын арматурасы айлана баштайтбурулат.
Магниттик индукция болот цилиндрдин үстүндө бирдей эмес бөлүштүрүлгөндүктөн, пайда болгон ЭЭМдин ылдамдыгы бурулуштардын ортосундагы боштуктардагы токтун тыгыздыгына көз каранды. Ошентип, уюлдардын астында магниттик индукция максималдуу, ал эми арматуранын борборунда (узун огу боюнча) нөлгө барабар.
Туруктуу ток машинасынын арматурасы айланганда, ар бир жарым айлануу сайын өткөргүчтөр карама-каршы уюлдардын таасирине түшкөндүктөн, полярдуулукту өзгөртөт, демек, электр кыймылдаткыч күчтүн багыты карама-каршыга өзгөрөт, ал эми ЭҮК болсо убакыттын жана багыттын өзгөрүшү, анда ал өзгөрмөгө таандык болушу керек. Туруктуу компонент тышкы схемага кириши үчүн туруктуу ток машинасынын түзүлүшүнө коллектор киргизилген. Бул которуунун бир түрү. Сырткы чынжырга туташтырылган туруктуу щеткалар бекем анкерленген жарым шакекчелерге жылат.
Айлануучу арматура белгилүү бир полярдуулуктун астында турган щетка менен гана байланышта болот. Электр кыймылдаткыч күчтүн багыты өзгөргөн учурда шакекчелер алмашат, башкача айтканда, тышкы чынжыр үчүн ЭЭМ багытында эч кандай өзгөрүү болбойт. Ошентип, коллектор түзүүчү генерацияланган токтун өзгөрүшүнө жол бербеген бир түрү болуп саналат.
Электр кыймылдаткыч күчтүн пульсациясын жок кылуу үчүн арматурада жуп коллектордук пластинкаларга бекитилет катушкалар бар. Бурулуштар бири-биринен бир аз бурчка жылдырылат, бул гармоникадагы бурмалоону компенсациялоого мүмкүндүк берет жана ток чынжырга быдырсыз кирет.
Эгер туруктуу ток машиналары мотор режиминде иштесе, анда, тескерисинче, щеткаларга чыңалуу берилет. Ошентип, коллектордон өтүп, бурулуштарда ток пайда болот, ал өзүнүн магнит талаасын түзөт. Уюлдардын талаасы менен өз ара аракеттенип, арматура айлана баштайт, бирок, өткөргүчтөр карама-каршы уюлдан өткөндө айлануу багыты өзгөрүшү керек болгон учурда, коллектор дагы эле полярдуулукту которот. Ошентип, токтун багыты жана ошого жараша анын магнит талаасы өзгөрөт. Бул учурда коллектор инвертор, DC/AC өзгөрткүч болуп саналат.
