Акыркы ондогон жылдар бою өнөр жайлык кибернетикалык түзүлүштөр адамдарды коркунучтуу, монотондуу жана оор өнөр жайлардан дээрлик сүрүп чыгарды. Жакынкы келечекте сервистик андроиддердин кеңейиши болжолдонууда. Гуманоид роботтор жөнөкөй адамды күнүмдүк үй жумуштарынан куткарат, карыларга кам көрөт жана өзгөчө муктаждыктары бар балдарды окутат.
Биринчи прототиптер
1639-жылы Япониянын дүйнөнүн башка өлкөлөрүнөн эки жүз жылдан ашык обочолонуусу башталган. Голландия менен Кытайдан келген бир нече соодагерлерге Нагасаки портунда соода кылууга уруксат берилген, бул уникалдуу жапон маданиятынын эч кандай тышкы таасирсиз өз алдынча өнүгүүсүнө шарт түзгөн. Дал ушул мезгилде Каракури куурчактарынын таңы аткан.
Чынында, булар биринчи гуманоид саат роботтору, бирок кээ бир экзотикалык моделдер буу, суу же кум менен иштетилген. Куурчактар массалык майрамдарда элдин көңүлүн ачкан, бай үйлөрдө абдан популярдуу болгон.
Каракуринин ички түзүлүшүнө кызыгуу адепсиздик деп эсептелип, кыймылдаткыч механизминен кем эмес сырткы көрүнүшүнө көңүл бурулган.
Технология жана психология
Япондук гуманоид роботтору дүйнө жүзү боюнча кибернетикалык түзүлүштөрдү иштеп чыгуучулар үчүн өнүгүүнүн жалпы векторун белгилешти. Антропоморфтук системаларды түзүүдөгү негизги кыйынчылык – көп тармактуу изилдөөлөрдүн зарылчылыгы. Инженерлер жана программисттер, математиктер жана физиктер гана эмес, психологдор, социологдор, тарыхчылар дагы координацияланган жана жакшы координацияланган режимде аракеттениши керек.
Адамды сезимсиз элестетүү мүмкүн эмес. Ошентип, татаал модель үчүн аппараттык жана программалык камсыздоодон тышкары антропоморфтук системанын үчүнчү компоненти - эмоциялар абдан маанилүү. Бул багыттагы изилдөөлөрдү гуманитардык илимдер менен тыгыз байланышкан атайын илимдер - социалдык робототехника жана робот психологиясы жүргүзөт.
Гуманоид роботтор эң жөнөкөй механикалык кыймылдарды тууроо жөндөмдүүлүгүнөн тышкары, жасалма интеллект, өз алдынча үйрөнүү жана адаптациялоо функцияларына ээ болушу керек.
Android эмне кыла алат?
Гуманоид роботтору жаңы адистиктерди жана көндүмдөрдү үйрөнүшөт, адамдар менен интерактивдүү иштешет. Төмөнкү кесиптерди өздөштүрүүдөгү эң таасирдүү прогресс төмөнкүдөй көрүнөт:
- катчы. Android коноктор менен жолугуп, компаниянын кызматтары же өнүмдөрү жөнүндө сүйлөшөт.
- Официант. Робот заказды кабыл алат (оозеки же сенсордук экран аркылуу), өткөрүп береташканага маалымат берет, идиш-аяктарды жеткирет жана кардарга эсептерди берет (жана кептин кереги жок!). Робокафелер Түштүк Кореяда абдан популярдуу.
- Гид. Гид. Ал көргөзмө, коюлган экспонаттар жөнүндө кеңири айтып берет.
- Мугалим. Педагог. Жеке программа боюнча алыстан окуган балдар үчүн абдан пайдалуу.
- Космонавт. Жок дегенде эки активдүү нускасы бар: "Япондук" KIROBO жана "Америкалык" РОБОНАВТ 2. Ал эми биринчиси экипаж мүчөлөрү менен гана баарлашууга (сүрөткө тартуу, билдирүү жөнөтүү) арналган болсо, экинчиси сырттагы татаал техникалык тапшырмаларды автономдуу түрдө аткарууга жөндөмдүү. боштук.
Антропоморфтук жоокер
Илимий фантастиканын сүйүктүү чыгармасы чындыкка айланып баратат. Роботтор АКШда аскердик адистиктерди көптөн бери жана ийгиликтүү өздөштүрүшкөн. Ырас, биз Ирактагы жана Ооганстандагы операцияларда өзүн жакшы көрсөткөн автоматташтырылган согуштук системалар жөнүндө сөз кылып жатабыз. Мындай түзмөктөр чалгындоо жана инженердик тапшырмаларды ийгиликтүү аткарышат.
Гуманоид роботтору менен күрөшүү өтө кымбат болгондуктан, көргөзмө үлгүлөрү катары бир нускада бар. Мисалы, кореялык иштеп чыгуучулар көрсөткөн башкарылган андроид METHOD1. Жөө жүрүүчү оператордун кыймылын туурап, колун кыймылдатып, кыймылдай алат. Чоң гуманоид роботтун бийиктиги 4 метр, салмагы 1,5 тонна.
Орус андроидинин көлөмү кыйла жөнөкөй, бирок анын бир топ функциялары бар: тартыптапанча, квадроцикл айдап, медициналык жардам керсетуу. Робот - бул Роскосмос корпорациясынын муктаждыктары үчүн жаратылган, аскердик тапшырмаларга ылайыкташтырылган мурунку SAR-401 моделинин (NPO Android Technologies) версиясы.
Япон салттары
Исигуру Хироши, Япониянын Осака университетинин жана Киотодогу Өркүндөтүлгөн технология институтунун профессору 2006-жылы өзүнүн так кибернетикалык көчүрмөсүн - Geminoid HI-1 (Geminoid HI-1) коомчулукка тартуулоо менен дүйнөлүк атактуулукка ээ болгон. Көп сандаган сенсорлор жана сервомоторлор антропоморфко жаңсоолорду гана эмес, прототиптин мимикасын да туурап алууга мүмкүндүк берет. Кийинки моделдер (HI-2; F; HI-4; Q1) дагы реалдуураак болгон. Чынында, эң гуманоид роботтор оператор тарабынан зымсыз интерфейс аркылуу башкарылган куурчактар.
Профессордун айтымында, андроидди адам сыяктуу ойлоп, өз алдынча чечим кабыл алууга үйрөткөндөн көрө сырткы окшоштукка жетүү алда канча оңой. Ишигуру Хироши жараткан футбол роботтору схемалык түрдө адамды элестетет, бирок алар топту таап, дарбазанын абалын эсептеп, аны бутага так жөнөтүшөт. Ишигурунун "темир" командасы робот-футбол боюнча дүйнөнүн беш жолку чемпиону.
Кытайдан келген сүйкүмдүү гуманоид
Бул сулуу жандык Цзя Цзя деп аталат. Бошогон кара чачтар кытайдын салттуу көйнөгүн ылдый түшүрөт. Ал жылмаюу менен жөнөкөй диалогду колдойт, мейкиндикте навигацияны билет жана ал тургайэркектер менен тийишүү. Анын дүйнө жүзү боюнча күйөрмандары бар, алар аны "Робот кудайы" деп атап алышкан.
Jia Jia – Илим жана технология университетинин (Хэфэй, Кытай) инженерлери тарабынан түзүлгөн биринчи кытайлык андроид. Модельди жана атайын оперативдүү колдоону иштеп чыгуу үч жылга жакын убакытты талап кылды жана ал дагы эле идеалдуу эмес. Долбоордун жетекчиси Чен Сяопин “кудайдын” жолдоочуларынын келечеги кең экенине ишенет. Жөнөкөй жумуштарды аткаруу үчүн медициналык мекемелерде, карылар үйлөрүндө, ресторандарда өнүккөн жасалма интеллекти бар роботторду чыдамсыздык менен күтүшөт.
Европалык гуманоид роботтору
Эски Дүйнөдө ROBOSKIN долбоорунун алкагында гуманоиддик системалар түзүлүп, өркүндөтүлгөн. CASPAR жана iCub эң атактуу моделдери кичинекей өлчөмдө. Биринчиси Хертфордшир университетинде (Улуу Британия) иштелип чыккан жана балдарды ойноо ыкмасы менен баарлашуу жана үйрөтүү үчүн иштелип чыккан. CASPARдын тийүү реакциясы, сезгич сенсорлор менен жасалма теринин аркасында, ар кандай болушу мүмкүн жана тактилдик байланыштын күчүнө жараша болот. Робот жеңил кытыгылоо менен канааттануусун билдирет, катуу түртүү менен ооруганына даттанат.
Robot iCub (Италиялык Технологиялык Институту, Генуя) корпусу 53 даражадагы эркиндикке ээ, ал эми андроидге машиналык тийүү жабдылган. Сыртынан 4-5 жаштагы балага окшош. Жөрмөлөп, объекттерди башкара алат, рельефте навигациялай алат.
АКШ Өкмөтүнүн буйругу
PETMAN гуманоид (долбоордун автору R. Plater, Boston Dynamics) эмесэч кандай эмоцияны билдирбейт, себеби анын башы жок. Ал өкмөттүн буйругу менен коргоочу костюмдардын сапатын текшерүү жана сыноо үчүн түзүлгөн. Робот орточо адамдын параметрлерине ээ: бою 1,75 м, салмагы 80 кг. PETMAN физикалык стресске жооп берет. Басуу жана чуркоо дем алуунун көбөйүшүнө, дене температурасынын жогорулашына жана ал тургай тердөөгө алып келет.
Робот жөнөкөй көнүгүүлөрдү жасай алат: жерден отжимания, чөгөлөп, жөрмөлөп ж.б.. Азырынча кыймылдаткыч катары гидравликалык жетек жана кабель-кабель системасы колдонулат. Иштеп чыгуучулар жакынкы келечекте автономдуу электр энергиясы бар гуманоид роботту жаратышат деп убада беришет.
2014-жылы эки жаңы моделдин, ATLAS жана CHEETAH, көбүрөөк функционалдык жана мобилдүүлүк менен тааныштырылды, бирок дагы эле тышкы энергия булагына байланган.
Революция келе жатабы?
Профессор Маше Варди (Эсептөө инженериясы, Райс университети, Хьюстон, АКШ) автоматташтырууда эч кандай чек жок жана машиналар акыры адамдарга караганда алда канча акылдуу жана өнүккөн болуп калат деп ырастайт. Жыл сайын гуманоид роботтор бүткүл дүйнө жүзү боюнча көбүрөөк популярдуу болуп баратат, эгер сүйүү болбосо. Интернеттеги сүрөттөр жана видеолор миллиондогон көрүүлөргө ээ болуп жатат, ал эми роботтордун алдыдагы кеңейиши жумушсуздардын үлүшүн бир топ жогорулатат. Тобокелге кабылган кесиптер жана экилик кодго айландырыла турган кызматтар: байланыш операторлору жана өткөрүү пункттары, кассирлер ж.б.
Жана эң мыкты 5 гуманоидроботтор муну тастыктайт:
- GEMINOID-F - Робот кыз (Япония). Профессор Ишигуронун гуманоид үлгүсү. Сүйлөшө, жылмайып, эмоциялардын бүт палитрасын туурай алат жана ал тургай ырдай алат. Театрда бир нече ролдорду ойногон.
- ASIMO - андроид (Honda, Япония). Арсеналда - чуркоо, тепкичтерди басып өтүү, футбол ойноо. Бул татаал машина көрүү системасы жана бөлүштүрүлгөн сенсор тармагына ээ. Бөтөлкөнү ачып, ичиндегини стакандарга куюуга жөндөмдүү.
- Ro-Boy - 3D басып чыгарылган гуманоид (Федералдык технология институту, Цюрих, Швейцария).
- FACE (Италия) - европалык роботтордун эң эмоционалдуусу. 32 диск дененин жана беттин булчуңдарын абдан кыймылдуу кылат.
- ALICE ("Нейроботика", Россия) - Россиядагы эң реалдуу андроид. 8 диск механизми, геймпад тарабынан башкарылат.
