Контролляторлор техниканын эффективдүү иштеши үчүн зарыл түзүлүштөр. Алар кантип пайда болгон? Алар кайда колдонулат? Аларды орнотуу, туташтыруу, конфигурациялоо, оңдоо жана контроллерди алмаштыруу жалпысынан кандай көрүнөт? Бул суроолорго жооптор ушул макаланын алкагында берилет.
Контроллер деген эмне?
Автоматташтыруу системаларындагы бул белгилөө мурда жазылган алгоритм боюнча физикалык процесстерди башкаруу функциялары ыйгарылган түзүлүштөр үчүн колдонулат. Бул учурда, сенсорлордон келген маалымат колдонулат жана кыймылдаткычтарга чыгарылат. Компьютерлерде контроллерлор перифериялык түзүлүштөрдү ички маалымат трассаларына туташтыруучу түзүлүштөр. Жай киргизүү/чыгарма операцияларын иштетүүдөн улам, алардын иштеши системалардын иштешине оң таасирин тийгизет. Башкача айтканда, контроллерлор борбордук процессордун функцияларынын бир бөлүгүн өзүнө алган түзүлүштөр. Ошентип, ал мындан ары клавиатура активдүү же жокпу, тынымсыз угуунун кереги жок. Борбордук процессордун милдеттери өз ара аракеттенүүнүн бар экендиги жөнүндө маалыматтарды алууга жана ага жараша жооп берүүгө даярдыгын гана камтыйт.
Болуу тарыхы
Өнөр жайда биринчи жолу алар 60-жылдардын аягында машиналарды жасоо үчүн колдонулган. Алар конвейердик линияларды автоматташтыруу учун колдонулган. Анда компьютерлер абдан кымбат болгон, ошондуктан контроллерлор аппараттык камсыздоодо программаланган катуу логиканы колдонушкан. Бирок аларды кайра конфигурациялоо абдан көп убакытты талап кылган процесс болгон. Ошондуктан, атайын реле аркылуу өзгөргөн түзүлүштөр пайда болгон. Алар программалоочу логикалык контроллер деген атка ээ болгон жана ал бүгүнкү күнгө чейин сакталып калган. Убакыттын өтүшү менен машинага багытталган тилдерде программаланган түзүлүштөр пайда болду. Муну конструктивдүү жасоо оңой, бирок башкаруу алгоритмине эң кичинекей өзгөртүүлөрдү киргизүү үчүн программист керек. Ошондон бери процесстердин милдетин такай жецилдетуу журуп жатат. Биринчиден, жогорку деңгээлдеги тилдер пайда болду, андан кийин тепкич логикасы менен көп окшоштуктары бар атайын визуалдык программалоо пайда болду.
Колдонмо
Контроллерлерди дээрлик бардык жерден таба аласыз: технологиялык процесстерди автоматташтырууда, сандык башкаруусу бар станоктордо, сигнализация жана авариялык коргонуу системаларында, тиричиликти камсыздоодо, имараттарды жашоону камсыздоодо, коопсуздук, байланыш, медициналык жана эксперименталдык жабдууларда. Мындай жайылып кеткенине карабастан, бул түзмөктөр жаңыдан чыга баштаган жерлер дагы эле жетиштүү.
Орнотуу жана алмаштыруу аткарылууда
Контроллерлор кантип орнотулган? Түшүндүрүүнүн жөнөкөйлүгү үчүн, ошондой эле эске алуумүмкүн болгон колдонмолордун көп саны, биз күнөсканадагы температура менен алектенген аппарат менен белгилүү бир ишти карап чыгабыз. Ошентип, алгач биз орнотуу горизонтту тандап алышыбыз керек. Эреже катары, анын сапаты катары бойго жеткен өсүмдүктөрдүн бийиктигинин ортосу тандалат. Тиркелген жерге кам көрүү керек. Анын белгилүү бир талаптары бар. Ошентип, ал аба жүгүртүү, жок эле дегенде, салыштырмалуу жүзөгө ашырылат турган жерде болушу керек. Мындан тышкары, эч нерсе тоскоол болбошу үчүн, температура сенсоруна түздөн-түз эркин кирүү болушу керек. Андан кийин контроллер түздөн-түз орнотулат, ал өз ордуна орнотулат жана анын кызматтарын туташтыруу, конфигурациялоо жана колдонуу үчүн калат. Бирок аппараттын аппараттык компоненти менен көйгөйлөр бар болсо, эмне кылуу керек? Зарыл болсо, алмаштыруу жүргүзүлөт. Жаңы түзмөктүн физикалык мүнөздөмөлөрүнө басым жасап, аппаратты демонтаждап, бүт температураны сактоо схемасын кайра чогултушуңуз керек болот.
Туташуу
Контроллерди кубаттоо үчүн эки негизги параметр бар:
- Стационардык кубат булагы. Бул контроллерду энергия менен камсыз кыла турган батареянын бар экендигин билдирет. Бул варианттын артыкчылыктары автономиянын олуттуу деңгээлин камтыйт. Бирок бул учурда контроллердин батареясы үзгүлтүксүз заряддалышы керек. Сиз бул процессти тармакка туташтыра турган схеманы иштеп чыгуу менен автоматташтыра аласыз. Заряд белгилүү бир мааниден азыраак болгондо (мисалы, 50%), ал күйөттүзүү. Бирок бул кошумча энергияны ысырап кылуу (өтө олуттуу болбосо да).
- Электр тармагы. Бул контроллерди электр тармагына кошууну билдирет. Бирок сиз дайыма температураны (экзотикалык өсүмдүктөр менен күнөсканада же тоок инкубатор) көзөмөлдөө керек болсо, анда электр энергиясын жоготуу мүмкүнчүлүгүнөн, бул параметр ылайыктуу эмес. Ар бир схеманын жакшы жана жаман жактарын таразалап алышыбыз керек.
Ыңгайлаштыруу
Бул жерде абдан жөнөкөй. Контроллер жөн гана талап кылынган температура диапазону үчүн конфигурацияланышы керек жана ал өткөндө иш-аракет кылат. Эгерде биз сатылып алынган түзмөк жөнүндө сөз кыла турган болсок, анда ал интерфейстер менен камсыз болушу керек, алар менен иштөө менен сиз керектүү нерселердин бардыгын жасай аласыз. Үй түзмөктөрү менен бул бир аз кыйыныраак болот. Сиз жаңы элементтерди кошуу же орнотулгандардын баалуулуктарын өзгөртүү менен күнөсканада талап кылынган температура режимин тандай аласыз. Бул учурда, ашыкча жүктөөдөн улам чынжырды кокусунан күйгүзүп алуудан же аны сезгич кыла турган бөлүгүн коюудан сак болуу керек. Бул үчүн тиешелүү эсептөөлөрдү жүргүзүү жана алардын иш жүзүндө туура экендигине ынануу керек болот. Бул контроллердин бардык жөндөөлөрү.
Оңдоо
Контроллер иштебей калганда, үч негизги параметр бар:
- Аны оңдоо үчүн адистерге бериңиз.
- Аны ыргытып, жаңысын сатып алыңыз.
- Өзүңүздү оңдоңуз.
Алардын ар бири өзүнчө кымбат. Ошентип, биринчи экөө көбүнчө акчага, ал эми үчүнчүсү өз убактысына жана аракетине таянат. А эгер чыксазаводдук контроллерди куруу, анда аны өз алдынча чечүүгө аракет кылбаганыңыз жакшы (бирок акырында бардыгы каалоолордон жана адамдын өз жөндөмүнө болгон ишенимден көз каранды). Өзүңүздү оңдоңуз, түзмөк жеке чогултулган жана чогултулган учурларда эң ылайыктуу. Бул учурда, ал атайын жабдууларды (же сыноо схемаларын) колдонуу жана ар бир элементтин натыйжалуулугун орнотуу үчүн зарыл болот. Ал эми иштебей турган шилтеме аныкталганда, аны эритүү керек болот, анын ордуна иштөөсүндө эч кандай көйгөйү жок жаңы бөлүкчө орнотулушу керек. Бул контроллердин өз колу менен бүт ремонту. Кожоюн үчүн бул кыйын деле эмес.
Тыянак
Көрүп тургандай, контроллерлор кыйын эмес. Алар менен иштөө процесстери жөнүндө да ушуну айтууга болот. Бирок контролерлор белгилүү бир чыңалуу астында иштеген түзүлүштөр экенин эстен чыгарбоо керек, андыктан сак болушуңуз керек. Эң жакшы вариант түзмөктү кабыкчага жайгаштыруу болот, андыктан ага уруксатсыз адамдардын кирүү мүмкүнчүлүгү бир топ чектелет.
