Мотор – бул квадрокоптердин маанилүү компоненти, ал анын иштешине түздөн-түз таасир этет. Квадрокоптерге моторду кантип тандоону, кандай мүнөздөмөлөрдү издөө керек экенин, дрондор үчүн кандай типтеги аккумуляторлор табылганын жана аларды кантип орнотууну карап көрүңүз.
УАнын түрлөрү
"Дрондор" сыяктуу түшүнүк абдан кеңири. Бул термин квадрокоптерлорду гана эмес, радио менен башкарылуучу учактардын жана тик учактардын кээ бир моделдерин да билдирет. Бул түшүнүктү "мультикоптерлор" деген сөз менен алмаштырууга болот, ал кеминде үч винти менен жабдылган бардык түзмөктөрдү билдирет.
Дрондордун түрлөрү:
Трикоптер. Бул учуучу конструкциялар, мында кыймылдуу платформада уч подшипник винти бар. Сиз платформанын бурчун өзгөртүү менен дронду бура аласыз. Бул параметр жаңы баштагандар үчүн айдоо бир топ кыйын, бирок ал тез жана маневрдүү
Квадрокоптер. 4 кыймылдаткычтан турган дрондордун эң кеңири таралган түрү жанапропеллерлердин саны бирдей. Алар иштетүү үчүн жеңил жана тиркеме менен жабдылган болсо, ар кандай жүктөрдү көтөрө алат. Бул үйрөнчүктөр үчүн эң жакшы вариант. Бирок жакшы көрсөткүчтөгү учакты алуу үчүн квадрокоптердин баасы канча экенине көңүл буруу зарыл. Баалар 2ден 70 миң рублга чейин өзгөрөт. кыймылдаткычтарга, куруу сапатына жана кошумча функцияларга жараша
Hexacopters. Конструкцияда 6 мотор жана 6 винт бар. Бул сүрөт жана видео тартуу үчүн эң жакшы вариант, анткени дизайн шамалдуу шарттарда да абада туруктуу бойдон калат. Кошумчалай кетсек, бул түрү жогорулатылган көтөрүү жөндөмдүүлүгү менен жабдылган
Октоколеттер. Бул түрү, бир эле учурда 8 бурамалар менен жабдылган, абдан сейрек кездешет. Опция кесипкөй моделдерге көбүрөөк тиешелүү. Дизайн ишенимдүүлүктү, чоң жүктөрдү көтөрүү жөндөмүн жана аба ырайынын шарттарына карабастан иштей алат
Quadcopter кыймылдаткыч өзгөчөлүктөрү
Дрон кыймылдаткычтары көлөмүнө жараша олуттуу ток тарта алат. Бирок, ошол эле учурда, батареянын салмагы мүмкүн болушунча аз болушу керек. Ошондуктан, батарея үчүн негизги талаптардын бири жогорку ток чыгаруу болуп саналат. Бирок баары эле бул элементке көз каранды эмес. Дрон канчалык бийик, так жана канча убакыт учарын аныктаган моторду туура тандоо маанилүү.
Арзан коммутатор моторлору 150 долларга чейинки дрондор менен жабдылган. Алардын ишенимдүүлүгү аз, бирок кааласа, аларалмаштырылышы мүмкүн. Мындай кыймылдаткычы бар дрондор жогорку ылдамдыкты өнүктүрбөйт, анын үстүнө алардын жардамы менен кошумча жүктү көтөрүү мүмкүн эмес. Арзан квадрокоптер моделдеринин артыкчылыктарынын арасында рыноктогу моделдердин көп түрдүүлүгү, ошондой эле үйрөнчүктөр үчүн идеалдуу тандоо болуп саналат. Учакта учуу оңой.
Коптердин моторунун мүнөздөмөлөрү
Квадрокоптердин кыймылдаткычын тандоодо анын өзгөчөлүктөрүнө көңүл буруу керек. Тактап айтканда:
- энергияны керектөө (Вт) - анын мааниси канчалык жогору болсо, батарейканы ошончолук тез-тез кубаттап туруу керек болот, демек дрон көпкө учпайт;
- салмак - эреже катары, кыймылдаткычтын салмагы канчалык көп болсо, анын күчү ошончолук жогору болот, бирок бул жерде сиз дрондун массасын эске алышыңыз керек, анткени ал белгилүү бир салмакты көтөрө алышы керек;
- Эффективдүүлүк – бул көптөгөн компоненттерге (батарея, винт, контроллер жана зымдар) көз каранды болгон түшүнүк, щеткасыз кыймылдаткычтар үчүн энергиянын эффективдүүлүгү көрсөткүчү 90%, коллектордук типтеги кыймылдаткычтар үчүн - 70% болушу керек;
- жылытуу температурасы жумушчу абалында - түздөн-түз мурунку көрсөткүчтөн көз каранды, ал канчалык көп ысыса, ошончолук энергия текке кетет;
- баланстандыруу жана титирөө - эң күчтүү мотору менен жабдылган арзан моделдер дрондун иштешине таасир этүүчү титирөөнүн күчөшүнө дуушар болушат (бул учурда ал тезирээк эскирет);
- лифт – бул кыймылдаткыч көтөрө ала турган салмак.
Дрон моторлору:Функциялар
Мобилдик моторлор негизинен үйрөнчүктөр үчүн арналган арзан дрон моделдеринде колдонулат. Мындай кыймылдаткычы бар конструкциялар жогорку ылдамдыкты өнүктүрө албайт жана жогорку күчкө ээ, демек, алар кичинекей көтөрүү жөндөмдүүлүгүнө ээ. Ошол эле учурда алар көлөмдүү, көбүнчө иштен чыгат, анткени мотордун ичиндеги тетиктер кыска убакытта эскирип кетет.
Квадрокоптердин коммутатордук кыймылдаткычы туруктуу корпустан турат, анын ичинде магниттер (плюс жана минус) болот. Мотор электр энергиясы менен камсыз кылуучу щеткалары бар орогуч ротор тарабынан башкарылат. Бул щеткалардын болушу мотордун иштөө мөөнөтүн кыскартат, анткени алар сүрүлүүнү жаратып, убакыттын өтүшү менен эскирип кетет.
Чёткалуу мотордун артыкчылыктары:
- кичинекей өлчөмү жана салмагы;
- төмөн баа;
- оңой же алмаштыруу оңой.
Бирок төрт мотордун бул түрүнүн терс жактары бар. Кыймылдаткычтын эффективдүүлүгү төмөн, көбүнчө ысып кетет жана тез эле эскирет.
Щёткасыз квадрокоптер
Кымбатыраак дрон моделдери щеткасыз мотор менен жабдылган. Көбүнчө профессионалдык же жарыш квадрокоптерлерине орнотулат. Алар жогорку тартуу, ылдамдык жана күч менен айырмаланат. Ошол эле учурда алар бир топ компакттуу жана бышык.
Щёткасыз типтеги мотор эки бөлүккө бөлүнөт - коңгуроо (роторго бекем бекитилген үстүңкү кыймылдуу бөлүгү) жана база. Коңгуроонун ичине неодим магниттери орнотулган.
Коптер щеткасыз мотор төмөнкү артыкчылыктарга ээ:
- квадрокоптердин ылдамдашы жана басаңдашы тез (мунун баары квадрокоптердин кыймылдаткычынын ылдамдыгынын жогору болушуна байланыштуу);
- узак кызмат мөөнөтү;
- экологиялык факторлордун таасиринен коргоо.
Бирок мотордун бул түрүнүн кемчиликтери да бар. Алар кымбат жана оңдоо бир топ кыйын.
Жарыш жана съёмка үчүн дрон үчүн кандай мотор керек?
Жарыш квадрокоптериңиз үчүн кыймылдаткыч издеп жатасызбы? Щёткасы жок моторлорго көңүл буруңуз. Ылдамдык жана жогорку тартуу мындай дрон үчүн заматта ылдамдыкка ээ болуу жана тездетүү үчүн маанилүү. Мисалы, KV 2300-2600 (вольт үчүн айн/мин) деп белгиленген мотор учакты 100 км/саатка чейин тездетет.
Төмөнкү ылдамдыкты талап кылган квадрокоптер үчүн щеткасыз моторлор да ылайыктуу, бирок KV мааниси 930-1000 болушу мүмкүн. Ылдамдыгы төмөн болгондуктан, кыймылдаткычтар үнөмдүү, мындан тышкары, мындай коптерге чоң винттер орнотулган. Атуу үчүн коллектордук кыймылдаткычтары бар дрондорду да тандасаңыз болот, алардын баасы алда канча арзан болот.
Щёткасы жок жана щеткалуу мотору бар квадрокоптер канча турат? Ишенимдүүрөөк щеткасыз мотору бар биринчи варианттын баасы 10 миң рублден, коллектордук мотору менен - 2 миң рублдан башталат.
Тандоо критерийлери
Квадрокоптер үчүн кыймылдаткычты тандоодо, бул баалуубиринчи кезекте анын максатын жетекчиликке алуу. Эмне үчүн, башкача айтканда, кандай максатта сатылып алынганын аныктоо керек. Ошондой эле төмөнкү факторлорго көңүл буруу маанилүү:
- Жалпы салмак жана күч. Жакшы иштеши үчүн кыймылдаткыч салмагын эки эсе көтөрүшү керек.
- Алкак жана винттин өлчөмү. Бул көрсөткүчтөр дизайнга канча мотор коюу керектигин аныктайт.
- Белгилөө. V курулуштун жогорку тактыгын көрсөтөт (жарыш квадрокопторлору көбүнчө ушул көрсөткүч менен жүрөт), X орто класска ылайыктуу сапаттуу коптерлорду көрсөтөт, A - бюджеттик вариант, ал дагы жакшы иштей алат.
Орнотуу
Квадрокоптерге кыймылдаткычтарды орнотуп жатканда алардын ар кандай багытта айлануусу маанилүү. Мисалы, эки мотор - саат жебеси боюнча, жана эки - каршы. Ошол эле учурда, алар бири-бирине карама-каршы жайгашкан. Эгерде бардык винттер бир тарапка бурулса, коптер жөн эле айланып, уча албай калат.
Дрондун абада өзүн кандай алып барары кыймылдаткычтардын ар кандай айлануу ылдамдыгынан көз каранды. Дрондун туура жана тең салмактуу кыймылы болушу үчүн винттердин айлануусу дене боюна багытталышы керек. Төмөндөн келген аба агымы атмосфералык басым менен анын канаттын астындагы маанисинин ортосундагы айырманы жаратат.
Эгер пропеллер айланып жатса, бирок учкучсуз учак учпай жатса, курал-жарактардагы жана винттердеги белгилерди текшерүү керек. Алар дал келиши керек. Моторду сатып алууда ага квадрокоптердин айрым моделдеринде мотордун тигил же бул түрүн кантип орнотуу керектиги толук сүрөттөлгөн нускама тиркелет.
