Электр машиналары максатына жараша эки түргө бөлүнөт: генератор жана туруктуу ток кыймылдаткыч. Кызыктуусу, алар дээрлик бирдей. Бир гана айырмасы, генератор статордун орамасы тарабынан түзүлгөн магнит талаасында ротордун айлануусунун механикалык энергиясын электр энергиясына, ал эми мотор - тескерисинче (электр энергиясын айлануу энергиясына, б.а. механикалык) айлантат.
Туруктуу токтун кыймылдаткычынын конструкциясында өткөргүчтөрү бар арматура бар. Бул машинанын экинчи негизги бөлүгү статор жана анын бир нече уюлдары бар талаа оромдору. Мындай аппараттын иштөө принциби абдан жөнөкөй. Арматуранын үстүнкү бөлүгүнүн зымы аркылуу ар түрдүү багыттар боюнча (бир жагынан «бизден алыс», экинчи жагынан «бизде») туруктуу ток өткөрүү. Атактуу сол кол эрежесине ылайык,жогору жактагы ошол өткөргүчтөр статор жараткан магнит талаасынан солго, ал эми арматуранын түбүндө жайгашкан өткөргүчтөр оңго түртүлө баштайт.
Жез өткөргүчтөр атайын оюктарга төшөлгөндүктөн, сокку күчтөр арматурага берилип, аны айландырышат.
Өткөргүчтүн бир бөлүгү айланганда жана статордун түштүк уюлуна карама-каршы турганда тормоздоо процесси башталат (өткөргүч сол тарапка басыла баштайт). Бул процесстин алдын алуу үчүн зымдагы токтун багытын өзгөртүү керек. Бул үчүн коллектор деп аталган нерсе колдонулат жана мындай иштөө принцибине ээ болгон кыймылдаткыч туруктуу ток коллекторунун кыймылдаткычы деп аталат.
Мында арматура орамасы моментин мотор валына өткөрүп берет жана бул керектүү жабдуулардын механизмдерин кыймылга келтирет. Белгилей кетсек, мындай жабдуулардын иштөө принциби анкердик чынжырдагы туруктуу токтун инверсиясына негизделген.
Бирок щеткасыз DC кыймылдаткычы да бар. Коллектордон айырмаланып, анын түзүлүшүндө щеткалары жок, бул кыймылдаткычтын иштөө учурунда кошумча коркунуч жаратат (щеткалар айлануучу роторго сүрүлүп, учкундарды пайда кылышы мүмкүн, бул электр машинасынын начар изоляцияланган бөлүктөрүндө өрт чыгышына алып келиши мүмкүн).
Коммутатору жок DC кыймылдаткычы подшипниктерди жана атайын контроллерлорду камтыйт.мотор ичиндеги бардык которуу процесстери. Кошумчалай кетсек, анын жогорку тактыктагы жайгашуусу бар микро кыймылдаткычтары бар.
Ошондуктан мындай түзүлүш кадимки DC коллекторунун кыймылдаткычына караганда бир топ кымбатка турат. Бирок, мындай кыймылдаткычты колдонуу толук негиздүү: анын эскирүү туруктуулугу, ишенимдүүлүгү жана коопсуздугу жогорулаган. Өндүрүш коэффициенти (COP) да, ашыкча жүктөөгө туруктуулук дагы бир топ жогору.
Чыгаруусу токтотулган щеткалуу DC моторунан айырмаланып, щеткасыз модель дайыма жаңыланып турат. Мисалы, жакында эле контактсыз, коллектору жок, үч фазалуу DC кыймылдаткычы иштелип чыкты.
